Pembentukkan teori kerelatifan khas bermula dengan permasalahan tentang persamaan dan penemuan Maxwell berkenaan percanggahannya dengan rangka rujuk (reference frame) yang berasaskan transformasi Galilean (Galilean transformation) yang menjadi dasar utama dalam mekanik Newton.
Secara logiknya, kepantasan manusia yang berlari di atas kereta api adalah lebih laju berbanding manusia yang berlari di atas jalan raya. Hal ini demikian kerana kelajuan manusia yang belari di atas kereta api disokong dengan kelajuan kereta api itu sendiri. Perkara ini disokong oleh transformasi Galilean.